Vevemaskin, det vanlige navnet på vevemaskinen. Den tidligste vevemaskinen var en vevemaskin (kalt en midjemaskin) som satt på bakken. Metoden for bruk er å bruke en fotvevemaskin for å fordre trepinnen, høyre hånd for å ta veftknivene for å stramme veftet, og den venstre hånden er i holdningen til innslagsledningen. Denne typen midjemaskin i ankeltypen har ingen ramme, den ene enden av svingeakselen er bundet til midjen, de to benene er bundet til varpbjelken i den andre enden, og stoffet er strammet, og varpegarnet er delt inn i to lag med det rare og jevne tallet. Hodestangen løfter varpgarnet for å danne skuret, og beinnålen brukes til innføring av skuddvekt, og skuddkniven slår skuddet. Den viktigste bragden ved veving i midjen er bruken av tre typer heald-stenger, delte stenger og inslagskjærer. Selv om denne typen vevstoler ser ut til å være veldig enkel, har den bevegelse av tre retninger, som å åpne og lukke vevingsmunnen, veving til venstre og høyre, og stramme før og etter. Det er stamfar til moderne vevstol.
I produksjonsutøvelsen med veving skapte og etter hvert mennesker en diagonal vevstol. Bildet ble vist mange ganger på Han-dynastiets portrettstein. Denne typen diagonale vevemaskiner har allerede en ramme med en 50- eller 60-graders helningsvinkel over ansiktet og den horisontale rammen, og en åpningsanordning for pedalheisen. Vevfolket kan sitte og operere sammen, og hender og føtter brukes sammen. Produktiviteten er mer enn 10 ganger høyere enn den originale vevstolen. Det er den mest avanserte vevstolen i verden på den tiden.
I utviklingen av den moderne tekstilindustrien har det dukket opp forskjellige former for skytteløs vevstol, inkludert rapier-vevstoler, prosjektil-vevstoler, vevstråle-vevstoler, flerfase-vevstoler og magnetisk vevvev. og mange flere. Sammenlignet med skipsveven har stoffet produsert av den skytteløse vevstolen uten sidestykke fordeler når det gjelder ytelse, kvalitet og variasjon. I de fleste av vevingsfeltene er skyssveven byttet ut. Dette tempoet er blitt ytterligere akselerert og er utviklet fra utviklede land. Tekstilindustrien har utvidet seg til utviklingsland. Fra teknisk utvikling av de internasjonale skytteløse vevstolene og etterspørselen fra tekstilindustrien, er fremgangen med høyhastighets, bred bredde og serialisering av luftstråle-vevstoler relativt raskt, bortsett fra den brede bruken i storskala bomullsindustri . Veving, jacquard og andre stoffer blir mer og mer brukt, og fordelene med rapier vevstoler, forskjellige stoffer, forskjellige stoffer og et bredere spekter av vevemaskiner har blitt de to mest populære modellene i tekstilindustrien.